
一 | 广东“具身大脑”闪耀世界机器人大会 自变量机器人全栈打通场景落地 8月的北京,2026世界机器人大会(WRC)现场人头攒动。这场以“人机共生,产需共融”为主题的全球盛会,汇聚数百家机器人企业与科研机构,也把一道行业之问摆在聚光灯下:过去一两年,具身智能行业侧重技术可行性与单点演示;热闹之后,机器人何时真正走进生活? 一家来自广东深圳的企业,交出了自己的答卷。 展台上,名为“小量”的机器人正忙着整理衣物、收拾桌面、浇花、铲猫砂,偶尔还拿起玩具,逗一逗身边的机器狗;几步之外,两条机械臂不知疲倦地分拣真实包裹,直播实测效率高达1911件/小时;数据采集展区里,观众亲身示范的动作,正被实时转化为机器人可以“学习”的数据。

二 | 讯 8月21日,财政部发布2026年1-7月财政收支情况。

三 | 从家庭到产线,从应用到底层,自变量机器人科技(深圳)有限公司(以下简称“自变量机器人”)搭建起同时展示“服务家庭生活、赋能产业应用、定义数采基建”的全景展台,勾勒出具身智能走向真实应用的完整路径。 一、全国一般公共预算收支情况 (一)一般公共预算收入情况。 1-7月,全国一般公共预算收入143696亿元,同比增长5.8%。

四 | 其中,全国税收收入118381亿元,同比增长6.7%;非税收入25315亿元,同比增长1.6%。 在机器人产业规模连续多年领跑全国的广东,这颗加速进化的“中国具身大脑”,正从深圳出发走向世界,让“机器人走进千家万户、千行百业”从愿景走向现实。分中央和地方看,中央一般公共预算收入63857亿元,同比增长9.1%;地方一般公共预算本级收入79839亿元,同比增长3.3%。 服务走进千家万户 以科技革命革新生活方式 “我想要粉色的玫瑰。 主要税收收入项目情况如下: 1.国内增值税45149亿元,同比增长6.1%。” 听到观众随口一说,展台上的人形机器人稳稳夹起指定颜色的花束,双臂协同,将花杆插入窄口花瓶,再递回观众手中。整套动作行云流水。

五 | 2.国内消费税9984亿元,同比下降2.2%。 3.企业所得税32769亿元,同比增长7.2%。

六 | 这是自变量机器人家庭服务展区里寻常的一幕。名为“小量”的机器人有条不紊地整理柔软衣物、取外卖、收拾桌面、给花浇水,稳定执行各项家务活动。 4.个人所得税10662亿元,同比增长14.9%。 5.进口货物增值税、消费税11569亿元,同比增长12.3%。 展区另一侧,一双22自由度灵巧手更见功力:面对易形变的快递纸箱,指尖插入窄缝轻轻抬盖;纸箱挡住视线,依然稳稳取出箱中风扇,旋拧开关,再观察扇叶转动确认运转——俨然一位熟练的“开箱师傅”。关税1356亿元,同比增长3.1%。 6.出口退税14800亿元,同比增长5.2%。 这些演示并非为展会专门设计,而是真实家庭服务的“复刻”。 今年3月,自变量机器人联合58集团,在深圳率先推出机器人上门家政服务:机器人负责收拾桌面、捡垃圾、清理猫砂、协助叠被子,保洁员专注厨卫深度清洁——人机搭档,各司其职。 7.城市维护建设税3237亿元,同比增长4.3%。 8.车辆购置税1337亿元,同比增长13%。自变量机器人由此成为全球首个实现机器人大规模进入家庭的企业,如今相关服务已从深圳拓展至北京,进入规模化落地阶段。

七 | 9.印花税3530亿元,同比增长38%。其中,证券交易印花税1864亿元,同比增长99.2%。 10.资源税1964亿元,同比增长12.4%。 11.契税2303亿元,同比下降14.5%。 5月,自变量机器人再进一步,推出“X家庭成员计划”,让“小量”在用户家中常驻最长一个月。无论是现场的语音指令,还是无人在家时手机App远程“派单”,机器人都能即时响应:双臂协同开冰箱取饮品、折叠柔软衣物、清理鞋柜……一个月的“同吃同住”,让机器人在真实的锅碗瓢盆、起居坐卧中积累经验——这比任何实验室数据都更宝贵。从“被动响应”迈向“主动服务”,机器人越来越像一位真正的家庭成员。 12.房产税3415亿元,同比增长6.7%。 13.城镇土地使用税1710亿元,同比增长3.5%。 14.土地增值税2359亿元,同比下降15.3%。 15.耕地占用税881亿元,同比下降4%。 16.环境保护税218亿元,同比增长14.6%。 看似寻常的家务,恰是具身智能的“关键考场”。

八 | 千家万户的户型、光照、物品摆放各不相同,家务流程千变万化,无法用预设规则穷尽——家庭因此被视为检验具身智能通用能力的关键场景。能在真实家庭持续稳定服务,说明机器人已具备理解环境、规划动作的泛化能力——这正是全行业竞逐的“通用性”。 17.车船税、船舶吨税、烟叶税等其他各项税收收入合计738亿元,同比增长0.2%。 在自变量机器人的服务记录里,有这样一个细节:深圳一名独居老人腿脚不便,机器人进家后,一点一点把地上的废纸捡进垃圾筐。老人说,自己已经两个星期没弯过腰了——这是扫地机器人做不到的事。

九 | “希望有生之年,能看到机器人住在家里,帮我做家务,陪我聊聊天。” 科技创新,一头连着产业,一头连着民生。 (二)一般公共预算支出情况。机器人从展台走进家庭,受益的不只是“尝鲜”的用户,更是千千万万期盼生活更有质量的普通人。 1-7月,全国一般公共预算支出162889亿元,同比增长1.3%。 今年7月,自变量“机器人进家庭”项目入选APEC数字和人工智能部长会议及数字周活动的《亚太地区数智赋能案例集》,成为唯一以具身智能服务民生的典型案例。分中央和地方看,中央一般公共预算本级支出24783亿元,同比增长6.2%;地方一般公共预算支出138106亿元,同比增长0.5%。

十 | 这份APEC国际舞台的认可,正是广东“人工智能+”赋能民生福祉的生动答卷。 一线“上岗打工” 以具身智能赋能产业升级 如果说家庭考验机器人的“通用”,工厂则检验技术的“价值”——在真实产线上,机器人不能只当“展品”,得成为创造效益的“员工”。 在WRC现场,自变量机器人复刻了一条真实运转的物流分拣产线:两条机械臂搭配标准夹爪,对大小、形状、材质、重量完全随机的真实包裹进行分拣。要知道,物流行业发展几十年,自动化程度早已很高,唯独“包裹分拣”始终依赖大量人工——包裹千差万别、面单位置不可控,是自动化技术长期未能攻克的“最后一关”。 主要支出科目情况如下: 1.教育支出24606亿元,同比增长0.7%。 如今,轻质小件直接夹取搬运;较重箱体侧面推移、双臂协作;蜷曲的软包先拨摊平整,再翻转面单……策略随包裹“千变万化”,决策却并非工程师逐条编写的规则,而是模型基于重力、惯性、摩擦力等物理规律自主推理的结果。 2.科学技术支出5408亿元,同比增长1.5%。 3.文化旅游体育与传媒支出1873亿元,同比下降6.9%。 4.社会保障和就业支出29548亿元,同比增长7%。

十一 | 8月12日,WRC开幕前夕,自变量机器人完成了一场1小时全自主分拣直播实测:全程无人工干预、无脚本,双机械臂加标准夹爪,分拣速度达1816件/小时,较美国头部具身智能企业Figure AI此前公开展示的1248件/小时快出约45%,准确率超过98%。 WRC现场,自变量机器人挑战升级为5小时连续直播:平均不到两秒分拣一件包裹,速度进一步提升至1911件/小时。从1小时到5小时,从1816件到1911件——增长的不只是速度,更是长时间连续作业的稳定性。这场挑战在海外社交平台X上单个帖文收获66.5万次浏览,相关海外内容累计播放量超180万,全球机器人圈与媒体都在讨论这家中国公司的突破。 5.卫生健康支出13613亿元,同比增长9.8%。 更让业界关注的,是数字背后截然不同的技术路线。海外企业普遍依靠“堆硬件”——人形本体、五指灵巧手,自由度越加越多;自变量机器人用自研的世界统一模型WALL-B,驱动结构简洁的双机械臂和标准夹爪,整体硬件成本直降约70%。 6.节能环保支出2598亿元,同比下降11.9%。 7.城乡社区支出10864亿元,同比下降2.9%。 8.农林水支出11489亿元,同比下降6.8%。 9.交通运输支出6182亿元,同比下降2.5%。

十二 | 标准夹爪零部件少、故障率低,可直接嵌入现有分拣工位,更换产线30分钟即可完成部署。 10.债务付息支出7966亿元,同比增长5.2%。 二、全国政府性基金预算收支情况 (一)政府性基金预算收入情况。 1-7月,全国政府性基金预算收入18219亿元,同比下降21.2%。 自变量此次采用的标准夹爪,结构简单、零部件少、稳定性高、维护容易,更适合仓储场景长时间连续作业。

十三 | 分中央和地方看,中央政府性基金预算收入2772亿元,同比增长6.8%;地方政府性基金预算本级收入15447亿元,同比下降24.8%,其中,国有土地使用权出让收入11731亿元,同比下降30.8%。 (二)政府性基金预算支出情况。双机械臂也可直接嵌入现有分拣工位,无需大规模改造产线,部署更快,更容易批量复制。

十四 | 1-7月,全国政府性基金预算支出45410亿元,同比下降16.4%。分中央和地方看,中央政府性基金预算本级支出2719亿元,同比下降61.8%;地方政府性基金预算支出42691亿元,同比下降9.5%,其中,国有土地使用权出让收入相关支出19474亿元,同比下降17.4%。 这一点对产业应用尤为关键。企业真正关心的并不是机器人是否足够像人,而是能否在保证效率的同时,做到成本更低、稳定性更高、维护更简单,并快速部署到现有生产环境中。 “大家可能以为灵巧手对大模型技术要求更高。版权申明:凡注有“”或电头为“”的稿件,均为独家版权所有,未经许可不得转载或镜像;授权转载必须注明来源为“”,并保留“”的电头。 。

十五 | ”自变量合伙人兼算法负责人甘如饴说,“恰恰相反,用更简单的机械臂加夹爪做物流分拣,对具身大模型要求更高。”用更具性价比的“身体”干更复杂的活,底气来自更聪明的“大脑”。 如今,这套方案已进驻一家头部物流企业的真实产线,常态化、规模化运行。对于坚持制造业当家的广东而言,这条路的意义尤为清晰:不必推倒重来改造产线,换上聪明的“大脑”,传统产线就能“长出”高效的新员工——这正是广东坚持制造业当家、以新质生产力重塑产业竞争力的一个鲜活切片。 “大脑”持续开源进化 以基础科研推动产业发展 家庭要“见招拆招”的灵活,产线要分秒必争的稳定——两道截然不同的考题,出自同一颗“大脑”:自变量机器人全自研的世界统一模型WALL-B。 今年4月发布的WALL-B,是全球首个将视觉、语言、触觉、动作、物理预测整合进同一神经网络的具身大模型。它理解重力、惯性、摩擦力,能推演动作后果,还有“记性”,能在与环境交互中持续学习。物理规律放之四海皆准,理解规律的模型也因此通用:同一颗“大脑”,在家打扫卫生,在仓分拣包裹。用自变量机器人创始人王潜的话说,具身智能需要的不是把语言模型“搬”到物理世界,而是一个专门服务于物理世界的“基础模型”。 支撑“大脑”持续进化的,是一连串扎实的底层突破—— 训练提速。

十六 | 自变量机器人发布分布式训练优化器DMuon,对国际前沿的Muon优化器实施分布式改造,将每步训练的额外开销从120%压缩至2%,使具身模型分布式训练效率提升约30%,开发者修改3行代码即可投产,有望成为行业新标准。 学习降本。开源的HOST框架让机器人看一段平均29秒的人类视频,就能学会新技能:不是机械模仿动作,而是先“想象”结果、再倒推动作,复现成功率高达62%,所需数据量减少50倍,学习速度提升500倍。 感知增敏。

十七 | 跨模态动作分词器X-Tokenizer将动作分词器从单纯的“压缩—重建”重新定义为“多模态推理与动作之间的语义接口学习”,多模态对齐能力提升13.5%,长程任务性能提升8.25%。

十八 | 最关键的一环,是数据。“数据是石油”是行业流行语,王潜却有不同判断:数据不是天然的“石油”,而是极度复杂的“工业品”,其处理与全链路优化的复杂度甚至高于模型本身。 为此,自变量机器人推出QUANXTA Zero系列无本体数据采集方案——行业唯一跑通“数据采集—数据处理—模型训练”全闭环的数采方案,也是唯一由模型公司打造的数采设备:定位头环加智能双夹爪,定位精度达毫米级,数据入库有效率超过85%,可将模型训练数据成本降低90%至95%;配套数据管线涵盖清洗、标注、质控与增广,把从数据采集到真机部署的全流程从6个月压缩到3天。 从开源模型到底层优化器,从动作分词器到数采方案,自变量机器人正以“开源共建”持续拉低行业门槛。这份开放,与深圳加快建设“人工智能先锋城市”、做强机器人产业集群的布局同频共振。 在工业落地这条具身智能的核心赛道上,自变量机器人以全栈开源的底气,作为中国具身智能行业代表之一,与国际头部企业同台竞技——这颗加速进化的大脑,正在让“通用机器人”从一句愿景,变成一条可复制的技术路径。 亚太地区数智赋能案例 自变量机器人与58集团 合作开展“机器人进家庭”项目 “机器人进入家庭是我们这个时代最难的技术问题之一。”自变量机器人与58集团合作开展“机器人进家庭”项目,将机器人送入真实、非结构化家庭环境解决这一问题。其中,机器人负责重复性、高强度任务(如收拾桌面、捡垃圾、摆放鞋子),能响应模糊非结构化的指令,自主识别垃圾类别并运送至指定区域:保洁阿姨负责精细、复杂工作(如厨卫深度清洁、边角处理)。截至目前,已在深圳、北京服务上百户家庭,机器人能独立完成桌面杂物归置、倒垃圾、清理猫砂等任务,还可协助叠被子。以“人机协同”为短期路径逐步向机器人独立作业演进,最终成为每个家庭的“智能、可靠新成员”。

十九 | 自变量机器人亮相APEC 创始人提出三点行业倡议 今年7月,APEC数字和人工智能部长会议及数字周活动在成都举行。在APEC数智赋能高级别对话上,自变量机器人创始人王潜作为全国8位受邀嘉宾之一发表演讲,并就具身智能行业发展提出三点倡议。

| 这也是中国时隔12年第三次担任APEC东道主期间,广东省乃至全国唯一获邀参会的具身智能企业。 第一,开放场景。自变量机器人呼吁各APEC经济体更多开放家庭服务、智慧养老、医疗健康、物流分拣等民生场景。在他看来,唯有真实场景的打磨,才能让机器人技术真正走向成熟。 第二,共建标准。自变量机器人倡议各经济体加强开源协作,在数据采集规范、安全标准、伦理治理等方面协调共建。倡议并非空谈——目前,自变量已连续开源多项核心成果,将行业模型训练数据成本降低95%。 第三,共育人才。自变量机器人呼吁与各经济体高校和科研机构合作,共同培养具身智能产业人才。此前,自变量机器人联合主办全球首届具身智能开发者大会暨黑客松大赛,清华大学、北京大学、浙江大学等百余支队伍参赛。公司还与清华大学启动产学研深度融合专项,围绕开放环境感知、跨场景泛化、操作技能学习等方向联合攻关。 “深圳是一座开放包容的城市,有句口号叫‘来了就是深圳人’。”王潜在演讲最后说,“我希望,当自变量机器人走进千家万户、走进千行百业的时候,每个人都能说一句——‘来了就是家里人。’” 文:曾子航 张光岩。
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